PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing mechanism for displaying a guide figure for navigating an ultrasonic probe along the surface of a target object.SOLUTION: An information processing apparatus 100 for supporting imaging performed by an ultrasonic probe that acquires an ultrasonic image of a subject includes a target specification unit 104 configured to specify a position inside the subject, a body surface point position identification unit 112 configured to identify a position on a body surface of the subject based on the specified position, and a display control unit 120 configured to display a position where the ultrasonic image acquired by the ultrasonic probe is captured and the identified position on a display unit 124.【課題】 超音波プローブを対象物体の表面に沿ってナビゲーションするためのガイド図形を表示する処理の仕組みを提供する。【解決手段】 被検体の超音波画像を得る超音波プローブによる撮影を支援するための情報処理装置１００は、被検体の内部の位置を指定する注目位置指定部１０４と、指定された位置に基づく被検体の体表における位置を特定する体表点位置特定部１１２と、超音波プローブにより得られる超音波画像の撮影位置と特定された位置とを表示部１２４に表示させる表示制御部１２０と、を有する。【選択図】 図１
