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Surgical control device, surgical control method, and program
专利权人:
ソニー株式会社
发明人:
前田 毅,和田 成司,坂口 竜己,松浦 加奈
申请号:
JP2017544454
公开号:
JPWO2017061294A1
申请日:
2016.09.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to a surgical control apparatus, a surgical control method, and a program that can prevent a malfunction of the surgical apparatus when the surgical apparatus is controlled by non-contact input. The state estimation unit (64) estimates the state of the operator based on at least one non-contact input from the operator recognized by the recognition unit (61). The command unit (62) is a surgical camera (11) based on at least one non-contact input from the surgeon recognized by the recognition unit (61) according to the state estimated by the state estimation unit (64). ), Control of the camera arm (12) or the image processing unit (66). The present invention includes, for example, a surgical camera (11), a camera arm (12), a motion recognition camera (13), a display (14), a control device (15), glasses (17), a microphone (18), a marker, The present invention can be applied to a surgical system or the like that has a foot switch (20) or the like and enables treatment with reference to an image.本発明は、非接触の入力により手術用装置を制御する場合に手術用装置の誤動作を防止することができるようにする手術用制御装置、手術用制御方法、およびプログラムに関する。 状態推定部(64)は、認識部(61)により認識された術者からの少なくとも1種類の非接触の入力に基づいて、術者の状態を推定する。指令部(62)は、状態推定部(64)により推定された状態に応じて、認識部(61)により認識された術者からの少なくとも1種類の非接触の入力に基づく術用カメラ(11)、カメラアーム(12)、または画像処理部(66)の制御を制限する。本発明は、例えば、術用カメラ(11)、カメラアーム(12)、動作認識用カメラ(13)、ディスプレイ(14)、制御装置(15)、眼鏡(17)、マイクロフォン(18)、マーカ、フットスイッチ(20)等を有し、画像を参照した処置を可能にする手術システム等に適用することができる。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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