The guidance device 20 includes a magnetic field generation unit 25 for generating a magnetic field MG for guiding the capsule endoscope 10 and guidance instruction information for changing the position or posture of the capsule endoscope 10 according to an externally-A guidance control unit 261 for controlling the operation of the magnetic field generation unit 25 based on the guidance instruction information, and a guidance control unit 262 for controlling the imaging frame rate in the capsule endoscope 10 based on the guidance instruction information A frame rate calculating unit 262 for calculating the frame rate of the capsule endoscope 10 and a transmitting unit 28 for transmitting an instruction signal for setting the imaging frame rate in the capsule endoscope 10 to the imaging frame rate calculated by the frame rate calculating unit 262 to the capsule endoscope 10 . Thus, it is possible to provide the guidance device 20 capable of changing the imaging frame rate of the capsule endoscope 10 at an appropriate timing.誘導装置20は、カプセル型内視鏡10を誘導する磁界MGを生成する磁界生成部25と、外部からなされる操作に応じてカプセル型内視鏡10の位置又は姿勢を変化させる誘導指示情報を入力する操作入力部24と、上記誘導指示情報に基づいて、磁界生成部25の動作を制御する誘導制御部261と、上記誘導指示情報に基づいて、カプセル型内視鏡10における撮像フレームレートを算出するフレームレート算出部262と、カプセル型内視鏡10における撮像フレームレートをフレームレート算出部262により算出された撮像フレームレートに設定させる指示信号をカプセル型内視鏡10に送信する送信部28とを備える。これにより、カプセル型内視鏡10の撮像フレームレートを、適切なタイミングで変更することができる誘導装置20を提供する。
