The optical scanning observation system includes an optical fiber that transmits illumination light and emits the illumination light to a subject, a first actuator that vibrates according to a vibration axis direction set in a first direction, a second actuator that is set in a second direction A second actuator that vibrates according to the direction of the vibration axis, a vibration component generated according to the vibration of the first actuator, and a vibration component generated according to the vibration of the second actuator, A first drive signal supplied to the first actuator when scanning is performed by a predetermined scanning path, a second drive signal supplied to the second actuator when the subject is scanned by a predetermined scanning path, And a scan driver for generating and outputting the image.光走査型観察システムは、照明光を伝送して被写体へ出射する光ファイバと、第1の方向に設定された振動軸方向に応じて振動する第1のアクチュエータと、第2の方向に設定された振動軸方向に応じて振動する第2のアクチュエータと、第1のアクチュエータの振動に応じて発生する振動成分と、第2のアクチュエータの振動に応じて発生する振動成分と、に基づき、被写体を所定の走査経路で走査する際に第1のアクチュエータに供給される第1の駆動信号と、被写体を所定の走査経路で走査する際に第2のアクチュエータに供給される第2の駆動信号と、を生成して出力する走査駆動部と、を有する。
