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三自由度脑卒中早期上肢康复机器人
专利权人:
河北联合大学
发明人:
程秀芳,况照飞,韦国远,蒋天文,肖冲,侯伟民
申请号:
CN201310304045.3
公开号:
CN103340734A
申请日:
2013.07.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种三自由度脑卒中早期上肢康复机器人,涉及医疗器械领域,用于辅助患者完成上臂屈/伸、前臂屈/伸、前臂内旋/外旋三种运动。其结构主要由直流电机、行星减速器、一对锥齿轮、两对直齿轮、传动轴、销轴、限位销、限位挡板、肩部、上臂调节部分、前臂调节部分、支承导轨组成,所述行星减速器的输出端与齿轮固定联接;所述限位挡板和从动轴联接,通过调节限位销的位置,实现前臂屈/伸运动范围不同时的安全限位;所述前臂和上臂的实际长度可以调节;所述支承导轨的V形结构给扇形直齿轮四提供支撑和导向。本装置结构紧凑,安全,成本低,重量轻,符合人体上肢生理结构,可以穿戴在患者身上,可用于医院康复训练或家庭使用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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