外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 河北联合大学
- 发明人:
- 程秀芳,徐文墨,陈晖,陶然,侯伟民
- 申请号：
- CN201410196915.4
- 公开号：
- CN103948485A
- 申请日:
- 2014.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼式上肢康复机器人，涉及医疗器械领域，用于辅助脑卒中患者完成肘关节屈伸，前臂内、外旋两种运动，模拟运动疗法进行康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、联轴器、一对直齿轮、一对锥齿轮、电磁离合器、轴、套筒、上臂支撑板、调节螺栓、前臂支撑板、联接销、限位销、限位挡板组成，所述联轴器与减速器、第一传动轴联接；所述电磁离合器与第三传动轴、第四传动轴联接；所述套筒通过连接销联接第一传动轴、第二传动轴；所述圆柱齿轮二和齿轮支撑板构成铰链联接；所述前臂支撑板一和前臂支撑板二用调节螺栓联接；所述前臂支撑板二与第三传动轴固定联接。本装置结构紧凑，可穿戴，安全，成本低，可用于医院和家庭使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
