[0001] The present invention relates to a walking assistant method for a visually impaired person and an elderly person based on an intelligent walking aiding algorithm, and more particularly, It is equipped with the function to interoperate with the mobile communication module, so that it can be guided to a safe route when the visually handicapped and the aged are walking, and it is possible to prevent the fall accident beforehand. In case of similar situations, The present invention relates to a walking assistant method incorporating an algorithm.The gait assistant method for the visually impaired and the elderly based on the intelligent gait assistant algorithm according to the present invention includes a biological signal sensor unit An acceleration sensor unit Sensor signal transmission / reception and power supply connection line A walking assistant device provided with a piezoelectric element module and an intelligent walking control module A wireless mobile communication module An ultrasonic transmission / reception module for acquiring obstacle information A GPS module for location tracking Light emitting diode button A speaker module for user speech recognition and alarm output A display module for user personal information and device status confirmation A power supply battery module, and a communication and control device provided with the power supply module. The power supply module includes an algorithm that is interlocked between the communication and control devices and is capable of determining similar situations based on signals transmitted and received from the modules or sensors.본 발명은 지능형 보행 보조 알고리듬 기반의 시각 장애인 및 노약자의 보행 보조 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 시각 장애인 및 노약자가 사용하는 아날로그 형태의 보행 보조 장치에 지능형 보행 제어 모듈을 내재하고, 무선 이동 통신 모듈과 상호 연동하는 기능을 구비하여 시각 장애인 및 노약자의 보행 시, 안전한 경로로 유도하거나 낙상 사고를 미연에 방지할 수 있으며 유사 상황이 발생할 경우에 보호자 및 주변인에게 신속하게 사고 전파할 수 있는 알고리듬을 내재한 보행 보조 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 지능형 보행 보조 알고리듬 기반의 시각 장애인 및 노약자의 보행 보조 방법은 생체 신호 센서부 가속도 센서부 센서 신호 송수신 및 전원 공급 연
