具有光纤负载感应能力的医疗装置系统
- 专利权人:
- 恩杜森斯公司
- 发明人:
- 乔瓦尼·利奥,尼古拉斯·埃比,丹尼尔·伊诺蒂
- 申请号:
- CN201010168730.4
- 公开号:
- CN101874729B
- 申请日:
- 2006.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于器官或血管的诊断或治疗的装置,其中具有至少两个光纤传感器配置在远端末梢中的可形变体(5)耦合到处理逻辑(6),其编程以计算响应于检测到的因远端末梢与器官或血管壁的组织接触而偏转引起的光纤传感器光学特征变化的多维力矢量。力矢量可用于协助直接或自动的使用机器人系统(3)操纵可形变体。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心