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自動操舵制御装置
专利权人:
ISEKI & CO LTD
发明人:
YOSHIDA TOYOORI,吉田 豊織,ARAKANE HIROMI,荒金 宏臣,OKAMURA NOBUYUKI,岡村 信行,FUNAYAMA MASAYUKI,船山 正行,ONO HIROYOSHI,小野 弘喜,KAMIYA HISASHI,神谷 寿,OSANO HIKARI,小佐野 光,HOTTA NAOKI,堀田 直岐,HIDA SHUHEI,飛田 秀平,IZUMI
申请号:
JP2017087515
公开号:
JP2018183101A
申请日:
2017.04.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in that since a conventional work vehicle is able to acquire the position where a work device is turned on/off as a work start position/work end position, an operation for acquiring a work start position/a work end position is not needed and operability is, therefore, satisfactory, but if the work device is turned on or off due to erroneous operation, a work start position or a work end position different from an original work start position or work end position may be acquired.SOLUTION: A seedling trans-planter comprises an automatic direct advance setting member 207 that accepts a user instruction for acquiring reference position information used to directly advance a travel vehicle body 2. On the basis of the reference position information, the control device 100 calculates a direct advance reference line R and a single or a plurality of direct advance target lines T parallel to the direct advance reference line R. Using radio communication, the direct advance reference line R and the direct advance target line T can be displayed on a tablet terminal 1000 placed on the travel vehicle body 2.SELECTED DRAWING: Figure 15COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】 従来の作業車両は、作業装置が入切された位置を作業開始位置及び作業終了位置として取得することができるので、作業開始位置及び作業終了位置を取得する操作が必要なく、操作性がよいが、誤操作により作業装置の入または切が行われると、本来作業開始位置、または作業終了位置を取得すべき位置とは異なる位置で作業開始位置、または作業終了位置が取得されてしまうことがある。 【解決手段】 走行車体2を直進させるときに利用される基準位置情報を取得するためのユーザ指示を受付ける自動直進設定部材207を備え、制御装置100は、基準位置情報に基づき、直進基準線R、および直進基準線Rと平行な単数または複数の直進目標線Tを算出し、無線通信を利用して、走行車体2へ載置されたタブレット端末1000に直進基準線Rおよび直進目標線Tを表示することができる苗移植機である。【選択図】 図15
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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