一种外骨骼辅助移动设备
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202110738869.6
- 公开号：
- CN113288729A
- 申请日:
- 2021.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼辅助移动设备，将辅助移位、外骨骼升降两种主要功能相结合。主要由轮组、基座、轮腿和下肢外骨骼组成。轮组的前两轮和后两轮，分别两两地与基座相活动连接；前两轮和后两轮可驱动地靠近和远离，从而将基座进行顶升或降下；下肢外骨骼和基座相连接，下肢外骨骼随基座升降。轮组的四轮为轮毂电机驱动的麦克纳姆轮或普通橡胶轮。轮腿与基座之间单自由度铰接或者全向球铰接。采用减重机构，实现对使用者的身体减重。本发明至少具备以下有益效果：采用轮腿结构实现对外骨骼的提升和降低，系统复杂程度降低；采购麦克纳姆轮轮组，实现全向移动；具有减重机构，实现身体减重。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
