The medical tracking device includes an originating device including a sensor docking feature configured to match a mating portion of the sensor device. The sensor docking feature keeps the mating portion in a known configuration. The pointing device also includes at least one imageable origin indicator and surface configured for attachment to the anatomical structure of the patient.의료 추적 장치는 센서 디바이스의 정합 부분과 정합하도록 구성된 센서 도킹 형상부를 포함한 기점 장치를 포함한다. 센서 도킹 형상부는 정합 부분을 공지된 구성으로 유지한다. 기점 장치는 또한 환자의 해부 구조부에 대한 부착을 위해 구성된 적어도 하나의 촬상 가능한 기점 표시부 및 표면을 포함한다.