Rolling placing a plurality of carbon fibers tightly on the outside of the mandrel and , Taping and placing the tape on the outside of the compression of carbon fibers disposed on the mandrel , the mandrel is heated in a heating furnace to heat the carbon fibers by compressing remove the tape from the heat compression molding step and a molded pipe for forming a pipe , and , a pipe manufacturing method comprising the steps of drawing the top of the pipe is separated from the sound start .다수의 카본 원사를 맨드릴의 외측에 밀착되게 배치하는 롤링단계와, 맨드릴에 배치된 카본 원사의 외측에 압축테이프를 배치하는 테이핑단계와, 맨드릴을 가열로 내에서 가열하여 카본 원사를 압축 가열하여 파이프로 성형하는 가열 성형단계와, 성형된 파이프에서 압축테이프를 분리하고, 파이프를 맨들릴로부터 분리하는 인발단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 제조방법이 개시된다.