This combine harvester is provided with: a threshing depth adjustment mechanism； a threshing depth control unit 620 which performs, using the threshing depth adjustment mechanism, threshing depth adjustment control on the basis of the length of reaped grain culms； a machine body position calculation unit 66 which calculates the machine body position； an image recognition module 5 which deduces a weed-growth region in a photographic image acquired by an photographing unit 70 and which outputs recognition output data representing the deduced weed-growth region； a weed position information generation unit 51 which generates, from the recognition output data and the machine body position when the photographic image was acquired, weed position information indicating the position of the weed-growth region on a map； and a work travel control unit for calculating the timing when weeds pass through the threshing depth adjustment mechanism and for executing weed ingress control while weeds are passing the threshing depth adjustment mechanism.L'invention concerne une moissonneuse-batteuse pourvue de : un mécanisme de réglage de profondeur de battage ； une unité de commande de profondeur de battage 620 qui effectue, à l'aide du mécanisme de réglage de profondeur de battage, une commande de réglage de profondeur de battage sur la base de la longueur de chaumes de grains fauchés ； une unité de calcul de position de corps de machine 66 qui calcule la position du corps de machine ； un module de reconnaissance d'image 5 qui déduit une région de croissance de mauvaises herbes dans une image photographique acquise par une unité photographique 70 et qui délivre en sortie des données de sortie de reconnaissance représentant la région de croissance de mauvaises herbes déduite ； une unité de génération d'informations de position de mauvaises herbes 51 qui génère, à partir des données de sortie de reconnaissance et de la position du corps de machine lorsque l'image photographique a été acq
