The present invention relates to a radiation therapy medical instrument, particularly to a radiation therapy system. The radiation therapy system comprises a five-degree-of-freedom O-shaped arm radiation therapy system and a six-degree-of-freedom parallel radiation therapy bed. The five-degree-of-freedom O-shaped arm radiation therapy system comprises an O-shaped arm movement mechanism, a linear accelerator device, a radiation dosage detection device and a double-X-ray-machine image positioning mechanism. The O-shaped arm motion mechanism comprises an O-shaped arm, an accelerator displacement device, a rotational displacement device, a turnover displacement device, a horizontal transverse displacement device and a horizontal longitudinal displacement device. The double-X-ray-machine image positioning mechanism comprises an X-ray emitter and an X-ray receiver. The six-degree-of-freedom parallel radiation therapy bed comprises a base assembly, a connecting rod assembly and a bed plate assembly. The radiation therapy system of the present invention achieves five-degree-of-freedom control of a radiation therapy process, high control accuracy, a high degree of stability, a flexible spatial pose of the radiation therapy bed and high positioning accuracy.La présente invention concerne un instrument médical de radiothérapie, en particulier un système de radiothérapie. Ce système de radiothérapie comprend un système de radiothérapie à bras en forme de O à cinq degrés de liberté, ainsi quune table de radiothérapie parallèle à six degrés de liberté. Le système de radiothérapie à bras en forme de O à cinq degrés de liberté comprend un mécanisme de déplacement du bras en forme de O, un dispositif daccélérateur linéaire, un dispositif de détection de la dose de rayonnement, ainsi quun mécanisme de positionnement dimage de deux machines à rayons X. Le mécanisme de déplacement du bras en forme de O comprend un bras en forme de O, un dispositif de déplacement par accélérateur, un di
