According to an embodiment of the present invention, a body portion including a galvanic generating portion, disposed on one side of the main body portion, and electrically connected to the galvanic generating portion to generate a galvanic electrical stimulation on the skin of a user, and inside the body portion It provides a galvanic 3D motion device that is arranged, and includes a degree of freedom generating unit connected to the head unit so that the head unit is capable of three-degree-of-freedom movement with respect to the body unit.본 발명의 일 실시예는 갈바닉 발생부를 포함하는 본체부, 상기 본체부의 일측에 배치되며, 상기 갈바닉 발생부와 전기적으로 연결되어 사용자의 피부에 갈바닉 전기 자극을 발생시키는 헤드부 및 상기 본체부 내부에 배치되며, 상기 헤드부가 상기 본체부에 대하여 3자유도 운동이 가능하도록 상기 헤드부와 연결되는 자유도 생성부를 포함하는, 갈바닉 3D 모션 디바이스를 제공한다.