The present invention relates to a mobile X-ray system with a wide angle collision detection device based on a single sensor, capable of detecting collision with an obstacle when it moves. According to an embodiment of the present invention, the mobile X-ray system includes a base frame which is moved by the driving force of a driving motor a moving part which is combined with the end part of a side of the base frame to be movable an elastic member which is installed between the base frame and a moving part, and provides an elastic force to allow the moving part to go back to its original position and a detection part which detects the relative movement of the moving part about the base frame.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 이동시 장애물과의 충돌을 감지할 수 있는 단일센서 기반 광각 충돌감지 장치를 구비한 이동형 엑스선 촬영장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의하면 구동모터의 구동력에 의해 이동하는 베이스 프레임 베이스 프레임의 일측 단부에 상대 이동 가능하게 결합되는 이동부 베이스 프레임과 이동부 사이에 설치되며, 이동부가 원위치되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재 및 베이스 프레임에 대한 이동부의 상대 이동을 감지하는 감지부를 포함하는 단일센서 기반 광각 충돌감지 장치를 가진 이동형 엑스선 촬영장치가 제공된다.
