Surgical drape ensures that operating room sterility is maintained and allows for easy and efficient attachment and removal to surgical instruments such as surgical instruments at the end of a robotic surgical arm. The surgical drape is configured such that, in the deployed configuration, the second end of the sheath is relatively spaced from the first end of the sheath, and in the undeployed configuration, the second end of the sheath is the sheath. A transition sheath so as to be spaced relatively close to the first end of The sheath includes a reinforcing member secured to the second end, a tension member coupled to the reinforcing member, and a first end of the sheath such that each access port is adapted for passage of a surgical instrument through the sheath. And at least one access port formed at the same time.手術用ドレープは、手術室の無菌性を確実に維持し、ロボット手術用アームの端部にある手術器具のような手術器具への取り付けや取り外しを容易かつ効率的に可能にする。手術用ドレープは、展開された形態において、シースの第２の端部がシースの第１の端部から比較的離れて離間され、展開されていない形態では、シースの第２の端部がシースの第１の端部に比較的近接して離間されるように、移行シースを備える。シースは、第２の端部に固定された補強部材と、補強部材に結合された引張部材と、各アクセスポートがシースを通る手術器具の通過に適合するように、シースの第１の端部に形成された少なくとも１つのアクセスポートとをさらに含むことができる。
