一种用于竞赛的田间果实采摘机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张新景,张炜,杨田,纪同奎,刘利,史颖刚
- 申请号：
- CN201920201541.9
- 公开号：
- CN209930948U
- 申请日:
- 2019.15.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人控制系统,其特征在于,包括主控模块、行走模块、果实检测模块、采摘模块和导航模块,所述行走模块、果实检测模块、采摘模块和导航模块分别与所述主控模块连接;所述采摘模块包括两个步进电机,所述步进电机通过相应的步进电机驱动器与所述主控模块连接;所述两个步进电机分别驱动相对应的采摘滑动推板在滑动轴上滑动以收获果实,所述滑动轴的两端分别固定在机器人的“门”形车架左右两侧的侧板上。本实用新型提供的控制系统,结构简单,可操作性强,能识别果实颜色即果实的成熟度,使机器人平稳运行并顺利收获果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
