一种采摘机器人
- 专利权人:
- 宋春达
- 发明人:
- 宋春达
- 申请号：
- CN201921122349.7
- 公开号：
- CN210589303U
- 申请日:
- 2019.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例公开了一种采摘机器人,属于机器人技术领域,包括摄像头、采摘钳、连接臂、伸缩气缸、供能装置、动力装置、车体、控制中心、电机,摄像头设置在采摘钳上,采摘钳通过电机四连接在连接臂一的一端,连接臂一另一端通过电机三与连接臂二一端相连,连接臂二另一端通过电机一与伸缩气缸相连,伸缩气缸设置在车体内部,控制中心设置在车体后端,供能装置设置在车体前端,动力装置设置在供能装置的下方。其使用时,摄像头采集周围环境信息,控制中心通过人工智能程序对电机进行控制,电机带动连接臂,从而使实现机械手自由活动。本实用新型结构设计巧妙,通过人工智能代替人工劳动力减少人工成本和时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
