一种手扶黄花菜采摘机
- 专利权人:
- 黄元进
- 发明人:
- 黄元进
- 申请号：
- CN201910995872.9
- 公开号：
- CN110574554A
- 申请日:
- 2019.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手扶黄花菜采摘机,包括机体,其特征在于:机体顶端左右两侧设有采摘装置,采摘装置底端中间设有云台相机,云台相机连接图像传感器,采摘装置底部的里侧和外侧上设有两组滑轨,外侧的滑轨上设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的末端通过第一电动转轴连接第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆末端设有采摘剪刀,里侧的滑轨上均匀设有九组第二连杆,第二连杆通过转轴连接第一连杆,第一连杆通过转轴连接第四电动伸缩杆,第四电动伸缩杆通过第二电动转轴连接第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆上设有握料装置,采摘装置内部设有控制中心,控制中心的输入端电性连接图像传感器的输出端。本发明优点:小巧灵活、不破坏枝条、采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
