基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 张立彬,黄鹏程,杨庆华,鲍官军
- 申请号：
- CN201210424977.7
- 公开号：
- CN102920568A
- 申请日:
- 2012.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
