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基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
张立彬,黄鹏程,杨庆华,鲍官军
申请号:
CN201210424977.7
公开号:
CN102920568A
申请日:
2012.10.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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