Chewable sustained release compositions and their methods of production are provided. The sustained release compositions contain amphipathic lipids, which are used to encapsulate various drugs and active ingredients.Se proporcionan composiciones de liberación sostenida masticables y sus métodos de producción. Las composiciones de liberación sostenida contienen lípidos anfipáticos, que se utilizan para encapsular diversos fármacos e ingredientes activos.