A device (1) for fastening a loose object, especially a wheelchair (11), onto the floor (17) of a vehicle consisting of a winch drum (2) equipped with a latch arranged under the floor (17) in a cavity fitted with a lid, and of a tension strap (3) woundable at one end onto the winch drum (2) and fitted at the other end with a fastening means. To reduce the demand for vehicle space and for easy handling, the winch drum (2) is formed by a self-winding retractor, and the device (1) is equipped with a guiding means (8) for the tension strap (3), which is arranged parallel to the axle (26) of the winch drum (2) on the output side of the strap (3) from the winch drum (2). The strap is led through a guiding means (8) counter-directionally back towards the winch drum (2), whereby when exiting from the device (1) it passes over the winch drum (2) along a vertical plane that includes the axle (26) of the winch drum (2).Linvention concerne un dispositif (1) de fixation dun objet libre, en particulier un fauteuil roulant (11), sur le plancher (17) dun véhicule, composé dun tambour de treuil (2) équipé dun loquet agencé sous le plancher (17) dans une cavité équipée dun couvercle, et dune sangle de tension (3) pouvant être enroulée au niveau dune extrémité sur le tambour de treuil (2) et équipée au niveau de lautre extrémité dun moyen de fixation. En vue de réduire lespace nécessaire dans le véhicule et pour une manipulation facile, le tambour de treuil (2) est formé par un enrouleur automatique, et le dispositif (1) est équipé dun moyen de guidage (8) pour la sangle de tension (3), qui est agencé parallèlement à laxe (26) du tambour de treuil (2) sur le côté de sortie de la sangle (3) depuis le tambour de treuil (2). La sangle est guidée par le biais dun moyen de guidage (8) dans le sens inverse vers le tambour de treuil (2), passant, lors de sa sortie du dispositif (1), sur le tambour de treuil (2) le long dun plan vertical qui comprend laxe (26) du tambour du treuil (2).