The sprocket driving structure of the massage device of the present invention includes one main shaft at the front / back of one twin-axis motor transmission, a drive box for simultaneously exporting two-sided driving power, a moving case and a chair for providing joint positioning at the end of a pair of main shaft Alternatively, it is fixed to the upper part of the inside of the bed and to both sides of the floor, and is composed of one chain each on the left and right sides. Among them, two main sprockets are installed inside the connection position in the main shaft and the moving case, and one driven sprocket is installed in the middle of the two main sprockets, and two chains are respectively located inside the moving case. Entering, through continuous bending and rolling, three main / follower sprockets are formed, and the function of simultaneous rotation is constituted by continuous gear connection, and when the main shaft rotates, the sprocket is connected to the chain gear by switching position. With the free belt action of the moving case, the feature is that the massage parts installed on the main shaft are self-positioning and the simultaneous operation of the rotating massage is formed.본 발명의 마사지 장치 스프로킷 구동 구조는, 하나의 쌍축식 모터 전송 앞/뒤에 각 하나의 주동축, 동시에 쌍측 구동 동력을 수출하는 드라이브 박스, 한쌍의 주동축 끝부분 조인트 포지셔닝을 제공하는 이동 케이스, 의자 또는 침대 내측 윗부분, 바닥 양측에 고정되어 있고, 좌/우측에 각 하나의 체인으로 구성되어 있다. 그중, 상기 주동축과 이동 케이스 내의 연결위치 내측에 2개의 주동 스프로킷이 설치되어 있고, 상기 2개의 주동 스프로킷 중간부분에는 하나의 종동 스프로킷이 설치되어 있고, 이곳에 2개의 체인이 각각 이동 케이스 내측으로 들어가며, 연속적인 굽힘과 돌려말기를 통해, 3개의 주동/종동 스프로킷이 형성되고, 연속적인 기어 연결로 동시회전의 기능이 구성되며, 주동축이 회전할 때 스프로킷은 체인 기어와의 연결 위치전환으로 이동 케이스의 자유로운 벨트작용으로, 주동축에 설치되어 있는 마사지 부품이 셀프적인 위치 이동과 회전 마사지의 동시작업이 형성되는 것이 그 특징이다.