Apparatus and methods are provided for use with a tool that is inserted into a portion of a body of a subject that undergoes cyclic motion. A plurality of native images of the tool inside the portion of the body are acquired, at respective phases of the cyclic motion. The native images are stabilized with respect to a feature of the portion of the body. In response to stabilizing the native images, an output is generated that is indicative of an extent of movement of the tool with respect to the portion of the body. Other embodiments are also described.La présente invention se rapporte à un appareil et à des procédés destinés à être utilisés avec un outil qui est inséré dans une partie d'un corps d'un sujet qui subit un mouvement cyclique. Une pluralité d'images natives de l'outil se trouvant à l'intérieur de la partie du corps sont acquises à des phases respectives du mouvement cyclique. Les images natives sont stabilisées par rapport à un élément de la partie du corps. En réponse à la stabilisation des images natives, une sortie est générée et est indicative d'une amplitude du mouvement de l'outil par rapport à la partie du corps. D'autres modes de réalisation sont également décrits.
