The present invention relates to a 3D scanning apparatus, a 3Dl scanning method, and a recording medium thereof. According to the 3D scanning apparatus according to the present invention, by selectively controlling the liquid crystal of a liquid crystal filter in a light transmission state or a light blocking state, a plurality of paths of light incident to a lens part through the liquid crystal filter is formed. Through this, an effect such as photography using a plurality of cameras is obtained. So, it is possible to further improve the precision and high quality scanning function of a structured light-based scanning device.본 발명은 3차원 스캐닝 장치, 3차원 스캐닝 방법, 및 이를 위한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 3차원 스캐닝 장치에 의하면, 액정필터의 액정을 선택적으로 광투과 상태 또는 광차단 상태로 제어함으로써 액정필터를 통하여 렌즈부로 입사되는 광 경로를 복수개 형성한다. 이를 통하여, 복수의 카메라로 촬영하는 것과 같은 효과를 획득함으로써 구조광 기반의 스캐닝 장치의 정밀도와 고품질 스캐닝 기능을 더욱 개선할 수 있다.
