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一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统
- 专利权人:
- 上海宇航系统工程研究所
- 发明人:
- 许雄,王俊,黄潇嵘
- 申请号：
- CN201710055367.7
- 公开号：
- CN106849768A
- 申请日:
- 2017.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统，包括：主控制系统和备份控制系统，主控制系统与备份控制系统由中央处理器切换控制；FPGA单处理器通过电流闭环控制和角速度闭环控制驱动电机带动微波成像仪的天线以额定扫描周期旋转。与单片机或DSP+FPGA的控制系统架构相比，采用FPGA单处理器不仅可以提高控制算法的运行速度，还能节省成本，提高系统可靠性，而且，在航天领域中，相对DSP来说，可选的高质量等级FPGA型号较多，易于系统物理实现。同时，电机进行闭环控制减少电机速度波动，并在角速度闭环控制时采用二阶跟踪微分器，从而实现万分之二的速度波动指标要求，即在速度低于1r/s的条件下，电机速度波动小于0.02％，实现高精度扫描控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
