As a way of implementation, a real-time measurement system of soil element concentration is spread. The system includes an extraction device combined with a moving part for moving the system in the agricultural field. The mining equipment is configured to continuously receive multiple soil samples from the soil detector combined with the moving parts when the moving parts are put into operation. It contains an extraction device for extracting solution, which is the solvent of soil sample. In addition,The extraction device includes a blender, the structure of which is to mix the soil sample with the extraction liquid to form a solution mixture. The system also includes a chemical sensor combined with the extraction device, which is configured to measure the concentration level of soil elements in the solution mixture. In addition, the system includes a chemical sensor coupling processor,The processor is configured to calculate the concentration level of soil elements in multiple soil samples after the mining equipment receives the soil samples and before the mining equipment receives the soil samples in succession.En una forma de realización, se divulga un sistema para medir la concentración de elementos en el suelo en un campo en tiempo real. El sistema comprende un aparato para extracción acoplado a un componente móvil configurado para mover el sistema en el campo agrícola. El aparato para extracción está configurado para recibir una pluralidad de muestras de suelo consecutivamente de una sonda del suelo acoplada al componente móvil, cuando el componente móvil está en funcionamiento. El aparato para extracción que contiene una solución de extracción que es un solvente de las muestras del suelo. Además, el aparato de extracción comprende un mezclador que está configurado para mezclar las muestras del suelo con la solución de extracción, formando de esta manera una mezcla de soluciones. El sistema también comprende un sensor químico acoplado al aparato para extracció