一种多自由度抱紧搬运式码垛装置
- 专利权人:
- 广西联壮科技股份有限公司
- 发明人:
- 黎勤涛,韦郁芬,覃驿
- 申请号：
- CN201610759104.X
- 公开号：
- CN106185339A
- 申请日:
- 2016.08.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 冯菁
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度抱紧搬运式码垛装置，工作之前工作人员依据码垛位置调整好本装置执行机构的位置，随后三级伺服电机通过三级丝杆驱动执行机构框架往下移动，开口宽度调节电机通过主动带轮、从动带轮和同步带驱动滑块一和滑块二相向运动，待执行机构框架运动至袋装硫酸钡上方时，拉杆驱动转杆向内倾转，从而将袋装硫酸钡夹紧，将袋装硫酸钡运送至指定的位置后释放，至此本装置完成转运工作。本装置能快速的袋装硫酸钡的转运与码垛，自由度高，装置的工作效率和自动化程度高，减少操作人员的体力付出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
