<; p >; provides a system and a method for automatically collecting fish from a Cage Aquaculture. Underwater Robotic vehicles spread a large network from a protective enclosure.The Network is manipulated to Corral or Concentrate the fish in a smaller Volume. Transponders installed in strategic locations along the cage to facilitate the navigation of vehicles.<; / p >;SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CIERRE Y CONCENTRACIÓN DE PECES EN LABORES DE COSECHA QUE COMPRENDE UNA JAULA ACUÍCOLA; AL MENOS DOS VEHÍCULOS ROBOTIZADOS AUTÓNOMOS; Y UNA UNIDAD BASE CONSTITUIDA POR UNA CARCASA Y UN CARRETE DE RED CON UN CABRESTANTE INTEGRADO, DONDE AL MENOS DOS DE DICHOS VEHÍCULOS ROBOTIZADOS DESPLIEGAN UNA RED DE CERCO AL INTERIOR DE DICHA JAULA ACUÍCOLA; MÉTODO.