To localize surgical tools during anatomical surgery, an image-capturing device (218) captures images of a surgical site, and a processor (202) determines (906) physical characteristics surgical tools present in the images (406b, e.g.) based on color and/or geometric constraints. 2D masks of the surgical tools are detected (908), based on the physical characteristics of the surgical tools. Further, poses of the surgical tools are estimated (912), when the 2D masks of the surgical tools are occluded at tips and/or ends of the surgical tools.Pour localiser des outils chirurgicaux pendant une chirurgie anatomique, un dispositif de capture d'image (218) capture des images d'un site chirurgical, et un processeur (202) détermine (906) des caractéristiques physiques des outils chirurgicaux présents dans les images (406b, par exemple) sur la base de contraintes géométriques et/ou de couleur. Des masques 2D des outils chirurgicaux sont détectés (908), sur la base des caractéristiques physiques des outils chirurgicaux. En outre, des poses des outils chirurgicaux sont estimées (912), lorsque les masques 2D des outils chirurgicaux sont occlus au niveau de pointes et/ou d'extrémités des outils chirurgicaux.
