自動操舵制御装置
- 专利权人:
- 井関農機株式会社;東京計器株式会社
- 发明人:
- 吉田 豊織,荒金 宏臣,岡村 信行,船山 正行,町田 章紘
- 申请号：
- JP20170079255
- 公开号：
- JP2018180919(A)
- 申请日:
- 2017.04.12
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】自動運転の予定走行経路編集を容易に行うことが可能な作業車両を提供する。【解決策】走行車両１の自己位置を測定する測位装置１７４を有し、走行しながら前記測位装置１７４による測定結果に基づいて圃場形状を判定する制御部１５０を有し、該制御部１５０は判定した前記圃場形状に基づいて予定走行経路を算出し、直進行程ＳＲと旋回行程を自動で繰り返しながら作業を行う前記予定走行経路について、算出した直進の本数Ｎ１とは別に手入力にて直進の本数Ｎ２を指定する入力手段１００を設ける。【選択図】図６
- 来源网站：
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