圃場作業機
- 专利权人:
- 株式会社クボタ
- 发明人:
- 直本 哲,吉田 和正,宮西 吉秀
- 申请号：
- JP20180132529
- 公开号：
- JP2018171073(A)
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】衛星を用いた方位検出における低速時精度低下の問題を簡単かつ効果的に解消できる圃場作業機。【解決手段】ＧＮＳＳモジュール５０を有するとともに測位データを出力する測位ユニット５と、算定された走行経路のうちの圃場作業装置２を駆動しながら走行する作業走行経路において、測位データと走行経路とに基づいて走行機体を走行経路に沿うように自動操舵する自動操舵部８３と、走行速度が所定速度以下に移行する低速移行状態を判定する低速移行状態判定部８４と、自動操舵の実行中に低速移行状態が判定された場合、当該自動操舵を停止する自動操舵決定部８２とが備えられている。【選択図】図１
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