Systems, methods and apparatus for imaging and characterizing a soil surface and a trench in the soil surface formed by an agricultural implement. The sensors are disposed on the agricultural implement in data communication with a processor to generate the soil surface and trench images which may be displayed to the operator. In one embodiment, the sensors include one or more time of flight cameras for determining a depth of the trench and other characteristics of the surrounding soil surface and the trench, including detection of seeds, soil or other debris in the trench and moisture lines within the trench. The system may control operating parameters of the implement based on the generated images.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil pour imager et caractériser une surface du sol et une tranchée dans la surface de sol formée par un instrument agricole. Les capteurs sont disposés sur l'outil agricole en communication de données avec un processeur pour générer la surface du sol et des images de tranchée qui peuvent être affichées pour l'opérateur. Dans un mode de réalisation, les capteurs comprennent une ou plusieurs caméras à temps de vol pour déterminer une profondeur de la tranchée et d'autres caractéristiques de la surface du sol environnante et de la tranchée, y compris la détection de graines, de sol ou d'autres débris dans la tranchée et de lignes d'humidité à l'intérieur de la tranchée. Le système peut commander des paramètres de fonctionnement de l'outil sur la base des images générées.
