The present invention provides a medical cooling stimulator, a thermal stimulator, and an electrical stimulator using a contact or non-contact skin temperature sensor, or simultaneously provides a skin temperature sensor to quickly measure skin temperature in real time to fit a treatment lesion. The present invention relates to a temperature control device and a method for maintaining an optimal skin cold temperature, and does not control the temperature of a cold delivery medium during cold treatment of an existing patient, but rather to adjust the temperature of the treatment target, that is, by body part and measurement surrounding environment. Because there is a difference in body temperature according to different factors and seasons, age, sex, or person, and temperature variation by body part from head to toe, the skin temperature sensor is used to measure skin temperature in real time to control and control the cold temperature. To control and adjust the optimal cold temperature for the lesion It relates to a method.본 고안은 접촉식 또는 비접촉식 피부 온도 감지센서를 이용하여 의료용 냉각 자극기, 온열 자극기 및 전기자극기를 각각 제공하거나 동시에 제공할 시 피부 온도감지 센서를 이용하여 실시간으로 피부 온도를 빠르게 측정하여 치료 병변에 맞는 최적의 피부 냉온 온도를 유지시킬 수 있는 온도 제어장치 및 방법에 관한 것으로 기존 환자의 냉온 치료 시 냉온 전달 매개체의 온도를 측정 온도 조절을 하는 것이 아니라 치료 대상 즉, 사람마다 신체부위별, 측정 주변 환경적 요소 및 계절에 따른 차이, 남녀노소, 또는 사람에 따른 체온의 편차와 머리부터 발끝까지 신체 부위별 온도 편차가 있기에 피부 온도감지 센서를 이용 피부 온도를 실시간으로 측정하여 냉온 온도를 조절, 제어하므로 써 병변에 맞는 최적의 냉온 온도를 제어, 조절하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.