A device (100) for removing foreign objects lodged in a body cavity is described. In one embodiment, the device (100) includes a handle (102) to grip the device (100) during operation, and an access shaft portion (106) for inserting into the body cavity. The access shaft portion (106) includes a stationary extension (110) fixedly coupled to the handle (102), a movable extension (112) actuable with respect to the stationary extension (110), and a bending portion (114) distal with respect to the handle (102). One end of the bending portion (114) is coupled to the stationary extension (110) at a pivot (120) and the bending portion (120) is coupled to the movable extension (112) for actuating about the pivot (120). The device (100) further includes an actuator (104) coupled to the movable extension (112) to provide movement to the movable extension (112) for actuating the bending portion (114) about the pivot (120).Linvention porte sur un dispositif (100) et sur un procédé pour retirer des objets étrangers logés dans une cavité corporelle. Dans un mode de réalisation, le dispositif (100) comprend une poignée (102) pour saisir le dispositif (100) pendant le fonctionnement, et une partie darbre daccès (106) pour linsertion dans la cavité corporelle. La partie darbre daccès (106) comprend une extension fixe (110) couplée de façon fixe à la poignée (102), une extension mobile (112) pouvant être actionnée par rapport à lextension fixe (110), et une partie de courbure (114) distale par rapport à la poignée (102). Une extrémité de la partie de courbure (114) est couplée à lextension fixe (110) au niveau dun pivot (120), et la partie de courbure (120) est couplée à lextension mobile (112) pour lactionnement autour du pivot (120). Le dispositif (100) comprend de plus un actionneur (104) couplé à lextension mobile (112) de façon à produire un mouvement destiné à lextension mobile (112) pour actionner la partie de courbure (114) autour du pivot (120).