PATIENT-CUSTOMIZED GANTRY-COUCH COLLISION PREVENTING SYSTEM FOR RADIOTHERAPY BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND THREE-DIMENSIONAL COMPUTER, AND COLLISION PREVENTING METHOD THEREOF
The present invention relates to a patient-customized gantry-couch collision preventing system for radiotherapy, which avoids a collision by previously determining the collision between a gantry and a couch for each session in accordance with a radiotherapy plan for each patient, and to a collision preventing method thereof. According to the present invention, a patient and a fixing tool of the patient are scanned as a three-dimensional image. Also, rotation of a gantry and a couch corresponding to a radiation irradiation angle for each session is simulated in accordance with radiotherapy plan information using the three-dimensional image and pre-generated radiotherapy plan information. In addition, generation of collision of the gantry and the couch for each session in a process of the simulation is determined, and then a rotation angle of the gantry and the couch is adjusted to avoid the collision when it is determined that the collision is generated.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 환자별 방사선 치료계획에 따라 다수의 세션별 갠트리와 카우치 간의 충돌을 사전에 판단하여 충돌을 회피하도록 하는 방사선 치료용 환자 맞춤형 갠트리-카우치 충돌 방지 시스템 및 그 충돌 방지 방법에 관한 것이다.본 발명은 환자 및 상기 환자의 고정기구를 3차원 영상으로 스캔하고, 상기 3차원 영상 및 기생성된 방사선 치료계획 정보를 이용하여 상기 방사선 치료계획 정보에 따라 다수의 세션별로 방사선 조사각도에 대응하는 갠트리 및 카우치의 회전을 시뮬레이션하고, 상기 시뮬레이션의 과정에서 상기 다수의 세션별로 상기 갠트리와 카우치의 충돌이 발생하는지를 판단한 후, 상기 충돌이 발생한 것으로 판단되면 상기 충돌을 회피하도록 하는 상기 갠트리 및 카우치의 회전각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
