Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes (2), an dem eine Unterschenkelkomponente (4, 5) angeordnet und der eine Widerstandseinrichtung (3) mit zumindest einem Aktuator (31 ) zugeordnet ist, über den der Beugewiderstand in Abhängigkeit von Sensordaten verändert wird, die während der Benutzung des Orthesen- oder Prothesengelenkes über einen Sensor (7) ermittelt werden, wobei ausschließlich über zumindest einen Inertialsensor (7) der Absolutwinkel der Unterschenkelkomponente (4, 5) ermittelt wird, der ermittelte Winkel mit zumindest einem Schwellwert verglichen und bei Erreichen des Schwellwertes der Beugewiderstand verändert wird.The invention relates to a method for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint, on which a lower leg component is arranged and which is assigned a resistance device having at least one actuator, by means of which the bending resistance is modified depending on sensor data that is determined during use of the orthotic or prosthetic knee joint by means of a sensor, wherein the absolute angle of the lower leg component is determined exclusively by means of at least one inertial sensor, the angle determined is compared with at least one threshold value, and the bending resistance is modified when the threshold value is reached.L'invention concerne un procédé de commande d'une articulation de genou artificielle (2) d'une orthèse ou prothèse à laquelle est fixé un composant de jambe (4, 5) et qui est associée à un système de résistance (3) comprenant au moins un actionneur (31 ) qui permet de faire varier la résistance à la flexion en fonction de données fournies par un capteur (7) pendant l'utilisation de l'articulation d'orthèse ou prothèse. L'angle absolu du composant de jambe (4, 5) est déterminé exclusivement à l'aide d'au moins un capteur inertiel (7), l'angle déterminé est comparé à au moins une valeur seuil et la résistance à la flexion est modifiée lorsque
