A therapy planning and image guidance and navigation for an interventional procedure are combined in one system. The system includes: a radiofrequency ablation therapy planning component (1) capable of creating an initial treatment plan, adjusting the treatment plan to take into account data received during a procedure and transferring a treatment plan to a navigation component, a navigation system component (2) to guide an ablation probe (6) and a feedback sub-system (3) for determining actual ablation probe positions/orientations and actual ablation size/shape via imaging (4) and/or tracking (5) systems, and enabling exchange of information between the planning component and the navigation component. By combining and integrating procedure planning and navigation, and by providing feedback from the navigation component back to the planning component about actual electrode position and orientation and ablation volume, complex procedures can be carried out more accurately, efficiently, and potentially with better clinical outcomes.Selon linvention, une planification de thérapie et un guidage par image et une navigation pour une intervention sont combinés dans un seul système. Le système comprend : un composant de planification de thérapie radiofréquence dablation (1) capable de créer un plan de traitement initial, dajuster le plan de traitement afin de prendre en compte des données reçues pendant une intervention et de transférer le plan de traitement à un composant de navigation, un composant de système de navigation (2) destiné à guider une sonde dablation (6) et un sous-système de rétroaction (3) destiné à déterminer les positions/orientations actuelles de la sonde dablation et une forme/une dimension actuelle dablation à laide de systèmes dimagerie (4) et/ou de suivi (5), et permettre un échange dinformations entre le composant de planification et le composant de navigation. Par combinaison et intégration dune planification de procédure et dune navigation, et par
