An ultrasound imaging method and an ultrasound imaging device (10), the ultrasound imaging device comprising a probe (100), a transmission circuit (101), a reception circuit (103) and a processor (105), the ultrasound imaging method comprising: acquiring position information of an interventional object inserted into a target object (201)； determining target imaging parameters according to the position information (202)； transmitting, at at least one first angle, a first ultrasonic wave to the interventional object according to the target imaging parameters, and receiving a first ultrasonic echo returned by the interventional object, so as to obtain first ultrasonic echo data (203)； generating an ultrasound image of the interventional object according to the first ultrasonic echo data (204)； and acquiring an ultrasound image of the target object, and synthesizing the ultrasound image of the target object with the ultrasound image of the interventional object, so as to obtain a synthesized image (205).L'invention concerne un procédé d'imagerie ultrasonore et un dispositif d'imagerie ultrasonore (10), le dispositif d'imagerie ultrasonore comprenant une sonde (100), un circuit de transmission (101), un circuit de réception (103) et un processeur (105), le procédé d'imagerie ultrasonore comprenant les étapes suivantes : acquisition d'informations de position d'un objet d'intervention inséré dans un objet cible (201) ； détermination de paramètres d'imagerie cibles selon les informations de position (202) ； transmission, à au moins un premier angle, d'une première onde ultrasonore à l'objet d'intervention selon les paramètres d'imagerie cibles, et réception d'un premier écho ultrasonore renvoyé par l'objet d'intervention, de façon à obtenir des premières données d'écho ultrasonore (203) ； génération d'une image ultrasonore de l'objet d'intervention selon les premières données d'écho ultrasonore (204) ； et acquisition d'une image ultrasonore de l'objet cible et synthétisati
