system and method a system and method include an activated conformation detection device (120) including one or more imaging devices (202), the activated conformation detection device coupled to at least one optical fiber ( 122). a conformation detection module (132) is configured to receive optical signals from at least one optical fiber within a frame, and to interpret optical signals for determining a conformation of the activated conformation detection device. a device positioning module (134) is configured for determining the position information of one or more imaging devices based on one or more relationships between at least one optical fiber and one or more imaging devices. a mapping module (136) is configured to record the reference frames of at least one optical fiber, the activated conformation detection device, and a target device mapping system (124) to provide an adjusted position target device based on position information. 1/1resumo sistema e método um sistema e um método incluem um dispositivo ativado de detecção de conformação (120) que inclui um ou mais dispositivos de geração de imagens (202), sendo o dispositivo ativado de detecção de conformação acoplado a pelo menos uma fibra óptica (122). um módulo de detecção de conformação (132) é configurado para receber os sinais ópticos de pelo menos uma fibra óptica no interior de uma estrutura, e para interpretar os sinais ópticos para a determinação de uma conformação do dispositivo ativado de detecção de conformação. um módulo de posicionamento do dispositivo (134) é configurado para a determinação das informações de posição de um ou mais dispositivos de geração de imagens com base em uma ou mais relações entre pelo menos uma fibra óptica e um ou mais dispositivos de geração de imagens. um módulo de mapeamento (136) é configurado para o registro dos quadros de referência de pelo menos uma fibra óptica, do dispositivo ativado de detecção de conformação, e de um sistema de mapeamento de um dispositivo
