一种手术机器人系统及柔性手术器械
- 专利权人:
- 北京云力境安科技有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211117679.3
- 公开号：
- CN115192200B
- 申请日:
- 2022.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手术机器人系统及柔性手术器械，该柔性手术器械包括柔性器械和可输出驱动力至柔性器械的器械驱动装置，其柔性器械的器械输送单元包括外壳和器械储存器，该器械储存器的外周表面设置有螺旋容纳槽，以缠绕收纳执行器单元的柔性本体，且可相对于柔性器械的外壳转动和轴向移动；其传动单元包括与器械驱动装置传动连接的传动基板，且传动基板与器械输送单元的器械储存器相连，以带动器械储存器相对于外壳转动和轴向移动。应用本方案，通过优化配置能够实现柔性器械高效驱动，可以有效规避交叉污染，有效解决了目前医护配合难、医疗资源紧缺的问题，同时能满足不同应用场景的操作需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
