The present invention relates to a mechanism for compensating for a rotation position of a shoulder joint. According to the present invention, the device includes: a rotary body rotated around a shaft； a shoulder-sided output terminal combined with an end of the rotary body to be rotatable； and a position compensation link combined with the rotary body. The rotary body includes an output gear, the position compensation link includes a fixed gear, and the output gear is moved along the fixed gear.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 어깨관절 회전위치 보상을 위한 메커니즘에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 어깨관절 회전위치 보상을 위한 장치로서,축을 중심으로 회전하는 회전 구동체, 회전 구동체의 일단에 회전가능하게 결합된 어깨측 출력단, 상기 회전 구동체에 결합된 위치 보상 링크를 포함하고,상기 회전 구동체는 출력단 기어를 포함하고, 상기 위치 보상 링크는 고정 기어를 포함하고, 상기 출력단 기어가 상기 고정 기어를 따라 이동되는 어깨관절 회전위치 보상을 위한 장치가 제공된다.
