The present invention provides a self-moving device, including: a housing, in which a primary cavity is formed； a moving module, mounted on the housing, and configured to actuate the self-moving device to move； a primary working module, mounted on the housing, and configured to perform a work task； a control module, including a main control board, and configured to control the moving module to actuate the self-moving device to move, and control the primary working module to perform the work task, where: the main control board is disposed in the primary cavity, where at least one secondary cavity is further formed in the housing； the secondary cavity is configured to mount at least one functional module different from the moving module and the primary working module； and the self-moving device includes at least one first interface corresponding to the secondary cavity and capable of connecting to a second interface of the functional module, and the first interface is connected to the second interface, so that the functional module is mounted to the secondary cavity.La présente invention concerne un dispositif automoteur, comprenant : un boîtier, dans lequel une cavité primaire est formée ； un module mobile, monté sur le boîtier, et configuré pour actionner le dispositif automoteur afin qu'il se déplace ； un module de travail primaire, monté sur le boîtier, et configuré pour effectuer une tâche de travail ； un module de commande, comprenant une carte de commande principale, et configuré pour commander le module mobile pour actionner le dispositif automoteur afin qu'il se déplace, et commander le module de travail primaire afin qu'il effectue la tâche de travail, dans lequel : la carte de commande principale est disposée dans la cavité primaire, au moins une cavité secondaire étant en outre formée dans le boîtier ； la cavité secondaire étant configurée pour monter au moins un module fonctionnel différent du module mobile et du module de travail primaire ； et le disposi
