By the fact that it integrates with the information of contact and the information of operation, in the former moshiyonkiyapuchiya device the various information which cannot know are obtained. While contacting with environment, automatic operation or being the moshiyonkiyapuchiya device of object ones which operate with transitive, it is provided in object ones, when object ones contacted with environment, it is provided in the tactual sense sensor and object ones of one or more in order, to acquire tactual sense information receiving the information of moshiyonkiyapuchiya expedient and the aforementioned tactual sense information and the aforementioned operation in order to acquire the information of operation of object ones, correspondence acquiring these items of information, the information integrated device which it houses and, it has.接触情報と動作情報とを統合することで、従来のモーションキャプチャ装置では知ることのできなかった様々な情報を得る。環境と接触しながら自動あるいは他動で動作する対象物のモーションキャプチャ装置であって、対象物に設けられ、対象物が環境と接触した時の触覚情報を取得するための1つ以上の触覚センサと、対象物に設けられ、対象物の動作情報を取得するためのモーションキャプチャ手段と、前記触覚情報及び前記動作情報を受信して、これらの情報を対応付けて格納する情報統合装置と、を備えている。
