PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of accurately moving a movable lens of an objective optical system to a target position. An actuator having a coil that moves a movable lens and a magnet by applying a drive signal, and a position sensor that outputs a position detection signal indicating the position of the movable lens according to the magnetic flux of the magnet. An endoscope 2 having an endoscope memory 27 that stores correction information for correcting crosstalk to a position detection signal due to a magnetic flux of a coil, and a position detection signal is corrected based on a drive signal and correction information. Endoscope system 1 including: a correction unit 44 that performs a target position and a drive control circuit 38 that outputs a drive signal based on the corrected position detection signal to actuator 23. [Selection diagram] Figure 2【課題】対物光学系の可動レンズを目標位置に正確に移動することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】駆動信号の印加で可動レンズ２１ａおよび磁石２４を移動させるコイルを有するアクチュエータ２３と、磁石２４の磁束に応じて可動レンズ２１ａの位置を示す位置検出信号を出力する位置センサ２５と、コイルの磁束による位置検出信号へのクロストークを補正するための補正情報を記憶する内視鏡メモリ２７と、を有する内視鏡２と、駆動信号と補正情報とに基づいて位置検出信号を補正する補正部４４と、目標位置と補正された位置検出信号とに基づく駆動信号をアクチュエータ２３へ出力する駆動制御回路３８と、を有するプロセッサ３と、を含む内視鏡システム１。【選択図】図２
