Embodiments of the invention include drive units (101, 102) and other effective types of movement inducing devices that include load sensing mechanisms (190, 290) capable of giving feedback to a user when a force is being applied to the devices during use. The applied force for which monitoring is provided may be one or more of a lateral force transverse to a longitudinal rotating axis of a surgical blade, burr, or other mechanism, a force applied along the longitudinal rotating axis, and other forces.La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, des unités d'entraînement (101, 102) et d'autres types efficaces de dispositifs d'induction de mouvement, qui comprennent des mécanismes de détection de charge (190, 290) aptes à fournir une rétroaction à un utilisateur lorsqu'une force est appliquée sur les dispositifs lors de leur utilisation. La force appliquée pour laquelle la surveillance est fournie peut être une ou plusieurs forces latérales transversales à un axe de rotation longitudinal d'une lame chirurgicale, d'une fraise ou d'un autre mécanisme, une force appliquée le long de l'axe de rotation longitudinal, et d'autres forces.
