Disclosed is an ankle rehabilitation training device, comprising a workbench (1), a Z-axis rotation mechanism (2) mounted on the workbench (1) and rotating about the Z-axis of the workbench (1), a Y-axis rotation mechanism (3) connected to the Z-axis rotation mechanism (2) and rotating about the Y-axis of the workbench (1), an X-axis rotation mechanism (4) connected to the Y-axis rotation mechanism (3) and rotating about the X-axis of the workbench (1), and a pedal (45) arranged at the lower end of the X-axis rotation mechanism (4) and parallel to the surface of the workbench (1), wherein the Y-axis rotation mechanism (3) comprises an annular support (31) fastened perpendicularly to a drive arm (24) of the Z-axis rotation mechanism (2), an annular sliding cover (32) arranged on one side wall of the annular support (31) in a sliding manner, a Y-axis drive mechanism (33) for driving the annular sliding cover (32) to rotate about the axis of the annular support (31), and a slider (34) for positioning the annular sliding cover (32), wherein the Y-axis drive mechanism (33) synchronously rotates with the annular sliding cover (32), and the X-axis rotation mechanism (4) is fastened to one side of the annular sliding cover (32).L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour la rééducation de la cheville, comprenant un banc de travail (1), un mécanisme de rotation d'axe Z (2) monté sur le banc de travail (1) et tournant autour de l'axe Z du banc de travail (1), un mécanisme de rotation d'axe Y (3) relié au mécanisme de rotation d'axe Z (2) et tournant autour de l'axe Y du banc de travail (1), un mécanisme de rotation d'axe X (4) relié au mécanisme de rotation d'axe Y (3) et tournant autour de l'axe X du banc de travail (1), et une pédale (45) disposée à l'extrémité inférieure du mécanisme de rotation d'axe X (4) et parallèle à la surface du banc de travail (1), le mécanisme de rotation d'axe Y (3) comprenant un support annulaire (31) fixé perpendiculairement à un bra
