[Problem] To enable an endoscope to be more smoothly inserted into an object to be observed and reduce the burden on an operator of the endoscope. [Solution] This endoscope device is provided with: an endoscope unit that is at least partially inserted into an object to be observed and transmits an image of the interior of the object under illumination with illumination light； a light source unit that emits illumination light for illuminating the interior of the object to the endoscope unit； an imaging unit that captures the image of the interior of the object transmitted from the endoscope unit and generates a captured image of the interior of the object； and a control part that controls the driving of the endoscope unit, the light source unit and the imaging unit. The angle of emission of the illumination light can be changed. The control part changes the angle of emission of the illumination light depending on whether an insertion part, which is a part of the endoscope unit inserted into the object, is moving within the object or stopped.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un endoscope inséré de manière plus facile dans un objet à observer et de réduire la charge d'un opérateur de l'endoscope. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'endoscope comprenant : une unité d'endoscope qui est au moins partiellement insérée dans un objet à observer et qui transmet une image de l'intérieur de l'objet sous éclairage au moyen de la lumière d'éclairage ； une unité source de lumière qui émet de la lumière d'éclairage en vue d'éclairer l'intérieur de l'objet au niveau de l'unité d'endoscope ； une unité d'imagerie qui capture l'image de l'intérieur de l'objet transmise depuis l'unité d'endoscope et génère une image capturée de l'intérieur de l'objet ； et une pièce de commande qui commande l'entraînement de l'unité d'endoscope, l'unité source de lumière et l'unité d'imagerie. L'angle d'émission de la lumière d'éclairage peut être modifié. La
