A drug delivery device (1) comprising a delivery unit (2) receiving a drug cartridge (3) containing a drug to be administered to a patient in need thereof, the delivery unit comprising a subcutaneous delivery mechanism (7) including a needle (24), a needle support (8) to which the needle is mounted, and a needle actuation mechanism (9) configured to move the needle from a retracted position within a housing (5) of the delivery unit (2), to an extended delivery position where the needle projects through a base wall (14) of the housing. The needle actuation mechanism comprises a rotary actuator (10) configured to engage an engagement lever (11) coupled to the needle support (8) for translating the needle support between retracted and extended delivery positions.La présente invention concerne un dispositif d'administration de médicament (1) comprenant une unité d'administration (2) recevant une cartouche de médicament (3) contenant un médicament à administrer à un patient en ayant besoin, l'unité d'administration comprenant un mécanisme d'administration sous-cutanée (7) comprenant une aiguille (24), un support d'aiguille (8) sur lequel est montée l'aiguille, et un mécanisme d'actionnement d'aiguille (9) conçu pour déplacer l'aiguille d'une position rétractée à l'intérieur d'un boîtier (5) de l'unité d'administration (2), à une position d'administration étendue dans laquelle l'aiguille fait saillie à travers une paroi de base (14) du boîtier. Le mécanisme d'actionnement d'aiguille comprend un actionneur rotatif (10) conçu pour venir en prise avec un levier de mise en prise (11) accouplé au support d'aiguille (8) pour translater le support d'aiguille entre les positions d'administration rétractée et étendue.